ロータリーエンコーダーの動作をシリアルモニタで見てみました。
#include <rotary.h>
Rotary r = Rotary(2, 3);
void setup() {
Serial.begin(9600);
PCICR |= (1 << PCIE2);
PCMSK2 |= (1 << PCINT18) | (1 << PCINT19);
sei();
}
void loop() {
}
ISR(PCINT2_vect) {
unsigned char result = r.process();
if (result) {
Serial.println(result == DIR_CW ? “Right” : “Left”);
}
}
Roatryァイブラリのスケッチを書き込みシリアルモニタを開くと、ロータリーエンコーダーに合わせてRight Left と表示します。
動作の確認は出来ましたが、スケッチの中身はまだまだ理解出来ません。